產(chǎn)品開發(fā)專用的GPS超小型模塊
產(chǎn)品開發(fā)專用的GPS超小型模塊
GPS衛(wèi)星定位模塊是開發(fā)GPS相關(guān)產(chǎn)品的必備器件，站長在開發(fā)GPS產(chǎn)品中也逐步熟悉這類器件。
產(chǎn)品1：全新SIRF第三代高靈敏度引線式GPS接收模塊 產(chǎn)品清單如下：每套189元
1。引線式GPS模塊一個
2。GPS磁性接收天線一根（饋線2米長，MMCX接口）
3。GPS輸出彩虹軟線一根
4。資料光盤一張（包含：GPS模塊的PDF文檔、電子地圖軟件、GPS數(shù)據(jù)格式定義、串口數(shù)據(jù)監(jiān)控軟件、典型51單片機接收GPS模塊數(shù)據(jù)的匯編語言源程序和C語言參考資料等）
這是采用SiRF第三代芯片的最新產(chǎn)品，主要是靈敏度大大提高，例如在汽車上應(yīng)用時，只要靠近車窗就能較好工作。 我們這款本模塊主要是提供給從事GPS模塊二次開發(fā)的客戶研制樣機時使用。
產(chǎn)品特點：
1. 使用SiRF第三代低耗電量高性能芯片，性能大大提高。
2. 20個通道，確保最高的接收靈敏度
3. 內(nèi)部有可充電電池，可以保存星歷數(shù)據(jù)，便于快速定位
4. 采用接插件引線式輸出，非常便于產(chǎn)品開發(fā)時制作樣機。
5. 標準的MMCX天線接口，便于連接GPS天線。
6. 標準NMEA0183信號輸出，便于后續(xù)電路使用
性能參數(shù)：
工作電壓：3.5～5.5V直流
工作電流：搜索時45毫安 定位后40毫安
體積大小：25.4x25.4x7毫米
模塊重量：7克
數(shù)據(jù)線接口：接插件，排線輸出
接收靈敏度：－159dBm
GPS天線接口：MMCX接口
串口數(shù)據(jù)格式：TTL電平數(shù)據(jù)輸出，每秒一次GPS全數(shù)據(jù)。
串口通訊速率：4800通訊波特率
斷電數(shù)據(jù)記憶時間：大于七天
使用方法：
我們使用GPS模塊時其實非常簡單，一般只用到三根輸出線，第一腳紅線接3.5～5.5V的直流正電源，第五腳黑線是電源地，第二腳黃線是GPS的輸出線，它是TTL電平的串口信號，高電平大于2.4V，低電平小于0.4V，輸出驅(qū)動能力為2毫安，一般可以直接和單片機接口，如果希望用電腦的串口調(diào)試助手軟件調(diào)試時，必須加MAX232模塊組成的電平轉(zhuǎn)換電路，當然也可以用我們提供的采用PL2303的USB轉(zhuǎn)串口模塊，模塊的第六腳綠線是秒信號輸出，每秒都會輸出一個10毫秒寬度的0.2V左右的脈沖信號，一般用于授時用途。模塊的RXA和RXB端口客戶一般不用不需要考慮它。
GPS模塊默認每秒輸出一次TTL的NMEA-0183信號。例如：$GPRMC,040936.626,A,3148.4753,N,12138.6459,E,013.6,180.54,100404,,*1APS
這條信息中包含了非常精確的年/月/日/時/分/秒/毫秒，和當前經(jīng)緯度、運動速度、運動方向等數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品2：全新高靈敏度一體化RS232串口輸出GPS接收模塊 每個196元
產(chǎn)品3：全新高靈敏度一體化USB接口輸出GPS接收模塊 每個206元
產(chǎn)品清單如下：
1。一體化GPS模塊一個，（饋線3米長）
2。資料光盤一張（包含：GPS模塊的PDF文檔、電子地圖軟件、GPS數(shù)據(jù)格式定義、串口數(shù)據(jù)監(jiān)控軟件、典型51單片機接收GPS模塊數(shù)據(jù)的匯編語言源程序和C語言參考資料等）
這是我們另一款GPS模塊，特點在于體積更加小巧，將GPS模塊集成到GPS天線中了，可以不占用產(chǎn)品的PCB面積，如果將GPS功能作為選配件的會優(yōu)先采用我們的方案。
我們這款模塊突出的優(yōu)點在于可以靈活選擇TTL輸出和RS232輸出， TTL電平標準：高電平大于2.4V，低電平小于0.4V，輸出驅(qū)動能力為2毫安，一般可以直接和單片機接口，RS232電平標準：邏 輯“1”，-5～-15V；邏輯“0” +5～+15V 。噪聲容限為2V。即 要求接收器能識別低至+3V的信號作為邏輯“0”，高到-3V的信號 作為邏輯“1” 我們的模塊是通過焊錫焊點切換反相器來實現(xiàn)TTL和RS232信號轉(zhuǎn)換的。
模塊的輸出導線長度約3米，輸出線中紅色的是VCC電源正，黑色的是GND電源地，褐色的是TXA數(shù)據(jù)輸出線，黃色的是RXA數(shù)據(jù)輸入線。，
我們的產(chǎn)品提供兩種接口方式，一種是RS232接口，可以直接連接電腦的9針串口，串口頭上另外引出的兩根導線是電源線，紅線接3～5V的直流正極，黑線接電源地（負極）如果希望直接和單片機通訊需要切換到TTL電平輸出，可以打開模塊的外殼，將內(nèi)部原來的4個R焊點開路（拆除4個0歐姆短路電阻）將2個T焊點短路即可（請參考下圖）。
另一種是直接輸出USB信號，實際上模塊是輸出TTL電平，通過集成在USB插頭中的PL2303模塊變成USB信號后給電腦讀取，詳細驅(qū)動和安裝說明請點擊，價格會貴10元。一般USB和TTL信號傳輸距離在5米以內(nèi)比較安全，RS232信號可以傳輸10米以上。
產(chǎn)品特點：
1. 使用低耗電量高性能芯片，性能大大提高。
2. 標準NMEA0183信號輸出，便于后續(xù)電路使用
3. 模塊體積非常小，便于集成
4. 模塊價格低廉，便于推廣應(yīng)用
性能參數(shù)：
工作電壓：3.5～5.5V直流
工作電流：30毫安
體積大�。�57x48x16.5毫米
模塊重量：35克
接收靈敏度：－159dBm
串口數(shù)據(jù)格式：TTL電平數(shù)據(jù)輸出，每秒一次 GGA GSA GSV RMC VTG等輸出數(shù)據(jù)。
串口通訊速率：4800通訊波特率
開發(fā)經(jīng)驗交流：
1。GPS模塊的16通道是什么含義？
GPS模塊有一個通道數(shù)量的參數(shù)，例如最新型的為16通道，它表示該模塊最大可以同時和16顆衛(wèi)星建立通訊，模塊只有同時收到3顆以上衛(wèi)星信號后，經(jīng)過復雜運算后才能獲得正確的定位數(shù)據(jù)，如果同時通訊的衛(wèi)星顆數(shù)越多，模塊就能越快越準確地獲得定位數(shù)據(jù)，在地球表面只有在地理條件特別理想的條件下才可能同時與16顆衛(wèi)星通訊，一般的城市環(huán)境下通�？梢酝瑫r和4～8顆衛(wèi)星同時通訊。
2。GPS模塊為什么開機后很長時間才能獲得定位數(shù)據(jù)？
GPS模塊有冷開機和熱開機兩個參數(shù)，如果GPS模塊初次通電，或者移動超過1000公里后通電時，模塊要重新計算一次星歷數(shù)據(jù)，一般需要1～5分鐘，然后將星歷數(shù)據(jù)存儲在模塊內(nèi)部，靠模塊內(nèi)部的鋰電池保存數(shù)據(jù)，這叫冷開機，需要較長的時間。如果下次開機，因為鋰電池已經(jīng)保存了有效的星歷數(shù)據(jù)，所以能快速定位，一般在30秒以內(nèi)，所以叫熱開機，如果模塊斷電時間超過10小時，鋰電池放電放光，那么再開機也相當于冷開機。
3。如果出現(xiàn)長時間無法冷開機時怎么辦？
只有在極少數(shù)情況下會出現(xiàn)超過15分鐘無法冷開機，這時一般只要將模塊重新斷電開機或者將GPS天線移動一段距離再開機就能解決問題，當然GPS天線必須放到室外較為空曠的地方才能收到衛(wèi)星！
這是GPS模塊剛開機沒有獲得有效定位數(shù)據(jù)時輸出的數(shù)據(jù)
GPS模塊每秒輸出一次：$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位數(shù)據(jù)，我們通常用$GPRMC精簡數(shù)據(jù)輸出這條信息，這條信息包含了目標的：經(jīng)度、緯度、速度（海里/小時）、運動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無效的這些重要信息，上圖顯示的是沒有定位成功，所以數(shù)據(jù)無效。
下圖是模塊已經(jīng)成功定位輸出的有效數(shù)據(jù)：
我們來仔細分析一下這條數(shù)據(jù)具體含義：
$GPRMC,044614.262,A,3148.4710,N,12138.6413,E,0.00,,171105,,*1E
N,12138.6413－－N表示東經(jīng)，東經(jīng)121度38.6431分，也就是121.644051666度（1度等于60分或3600秒）
3148.4710－－北緯31度48.4710分，也就是31.80785度
A－－表示這次數(shù)據(jù)是有效的，如果是無效的顯示V
171105－－表示是05年11月17號
044614.262－－表示格林威治時間04點46分14秒262毫秒，因為格林威治時間比北京時間慢8小時，所以對應(yīng)的北京時間是下午12點
E,0.00,,－－E后面的是運動方向數(shù)據(jù)，正北方為0度，東方為90度，南方為180度，西方為270度。
兩個,,之間是運動數(shù)據(jù)，因為模塊此時沒有運動，所以沒有速度數(shù)據(jù)產(chǎn)生，它的單位是海里/小時。
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