好小子1400固定翼航模飛機FPV全攻略
近幾年隨著微電子技術(shù)的突飛猛進，我們有機會身臨其境的以駕駛員的視角操縱模型飛機翱翔在天空。這種曾經(jīng)是無人機或制導導彈技術(shù)的前身。現(xiàn)在已經(jīng)變成一種高科技的休閑娛樂工具實在讓人刮目相看。
目前國內(nèi)FPV玩家相當?shù)亩�，通過簡單的改裝，增加遙控增程設(shè)備、攝像頭和無線圖傳、高增益平板接收天線、高智能飛控系統(tǒng)和動力電池，就能實現(xiàn)地面OSD導航（顯示電池的電壓，電流，電量）和GPS的定位（顯示起飛的座標和離起飛的距離和方向，高度和速度）和自動/失控返航的設(shè)備，讓FPV更具可玩性。
FPV就像航模愛好者邁不過去的坎，既非常向往又難于逾越其中的重重技術(shù)障礙，一旦進入FPV領(lǐng)域就進入了無休止的折騰中，這里來分享一套我們的FPV設(shè)備。
1、載機的選擇：
目前大部分人都選擇翼展為1.8米左右的固定翼載機，如天行者、大胖子等，這類飛機起飛重量都在3500克左右，需要使用5000～10000的電池，起飛需要滑跑，降落需要平整路面，飛前需要組裝，飛后需要拆卸運輸比較麻煩。
我們經(jīng)過反復比較實驗選擇好小子1400，這款機型最大的好處是低速性能優(yōu)越，安定性相當好，可以原地手拋起飛，100米高空關(guān)油門飄降手接，起飛重量900克，留空時間大于30分鐘，平飛電流只要3A，整機不用拆卸可以直接放入轎車后排，1.4米的機翼放入后備箱也是正好放。原來的沖浪者X8載機速度低了就會失速螺旋相當有心理陰影。
好小子1400的缺點就是機身空間狹小，很多人都無法裝入FPV設(shè)備，其實只要合理布局還是能解決問題的，并且細長的機身迎風阻力也小能提高飛行效率。
2、電機和電調(diào)的選擇
雖然2212的動力也能飛，但是出于FPV安全性考慮我們還是選用朗宇的2216電機，KV1400配合APC的8060螺旋槳，充足的動力可以應變突發(fā)情況，即使五級風也能安全飛行。電調(diào)選用好贏的40A 必須是UBEC的，它屬于高效開關(guān)穩(wěn)壓，發(fā)熱少可靠性高。3A的輸出電流可以滿足F2飛控和四個舵機供電。電機和電調(diào)之間的插頭必須用熱縮套封固防止松脫，電調(diào)去掉封套用704硅膠做防水處理，外置在飛機外面便于散熱并留出倉內(nèi)空間。
3、F2飛控的安裝
F2飛控我們安裝在機翼下面，位于飛機重心處，并正好卡在機艙中間，前后輸出線組用扎帶固定防止受力松脫，因為位置較高，所以即使飛機掉入水中（一般是機頭前端沉入水中），飛控還在水面上方飛機也能開回來，GPS模塊安裝在機翼前端，嵌入EPP泡沫中渾然一體，并且纏繞透明膠帶做防水處理。電流傳感器直接焊接并用透明熱縮套封固。
3、遙控接收機的安裝
遙控接收機用703膠水做防水處理，輸出線用扎帶固定后封透明熱縮套，并且移出機艙固定在機翼下面，可以遠離電機、電調(diào)和追蹤器等干擾源，提高接收靈敏度。經(jīng)過這樣處理即使是天地飛7的原裝遙控距離在1300米左右開始陸續(xù)失控。
遙控增程一般有兩種方案，一種是改433跳頻數(shù)傳，還有一種是加裝2.4G功放，433增程能達到10公里左右，但是系統(tǒng)復雜設(shè)備較多，故障率也較高。2.4G功放系統(tǒng)簡單，但是以前的功放體積很大，改裝在遙控器上也很不方便，現(xiàn)在推出的功放模塊體積小，功耗低，可以很容易地改裝到遙控器內(nèi)部，并不破壞外觀。我們來看一下改裝后的天地飛7遙控器的成果，暫時測試到3544米，因為600毫瓦的圖傳很勉強了。有其他模友測試到7000米，當然各地環(huán)境不同，沒太多參考價值。
4、追蹤器的安裝
高科技的FPV的載機少則1～2千，多則上萬元，一旦飛丟經(jīng)濟損失不小，而且凝聚了模友的眾多心血，機載錄像也記錄了珍貴的事故經(jīng)過，靠圖傳的經(jīng)緯度信息找飛機是相當困難的，飛機在遠處墜機，高度低于50米時受建筑物的遮擋圖傳就沒有信號了，這個高度受風的影響會飄出去很遠，因此準確的墜機地點無法知道，還有在人口密集地區(qū)很容易被人揀跑，這款GPS追蹤器放置在機艙的后端，重量才34克，耗電可以忽略，備用電池在動力電池完全失電后還能工作4小時（實際發(fā)現(xiàn)24小時后還有信號）。即使被揀跑也能一路追蹤找回。
5、圖傳系統(tǒng)
狗3/4的錄像效果是最好的，但并不是每次FPV飛行都適合錄像的，DVR也有70多克，只有光線充足風力較小的天氣才把昂貴的DVR裝上去哦。特別是我后期飛行狗3采用單軸無刷云臺后，用攝像頭感受飛機姿態(tài)，可以更好地控制飛機狀態(tài)，讓記錄的畫面更理想。攝像頭效果最好的是800線的板式攝像頭，無論是色彩還原度、對比度、環(huán)境光線快速變化時的響應速度都略勝一籌，在高空云中漫步，俯瞰大地的感覺非常美妙。
FPV遠航時需要保證一定的飛行高度例如200米以上，這時如果攝像頭水平安裝時畫面中會出現(xiàn)大量明亮的天空，導致自動白平衡啟動導致畫面很暗，這時我們設(shè)計了攝像頭俯仰舵機云臺，可以垂直指向地面，能保證畫面的對比度，還能讓FPV遠航變得非常有趣，換成長焦鏡頭后能看清地面的房屋，云臺也能更好地實現(xiàn)跟蹤目標。
如果遙控系統(tǒng)是2.4G的話，圖傳建議選擇5.8G的，如果選用200毫瓦圖傳一般能傳輸300～400米，我們也有200毫瓦傳輸1.2公里非常清晰的視頻，600毫瓦設(shè)備能傳輸1.5公里，我最遠能飛行4000米左右，F(xiàn)PV其實和技術(shù)經(jīng)驗有很大的關(guān)系，我累計FPV飛行時間大于100小時了。
6、地面顯示設(shè)備
對于地面接收端來說，選擇7寸帶5.8G接收機的顯示器是比較好的方案，可以用相機的三腳架或者固定在遙控器上，配合專業(yè)深腔型遮光罩在陽光下也能正常使用。顯示器的電池固定在遙控器上調(diào)節(jié)重心，利用手頭退役的3S 2200動力電池也能連續(xù)使用80分鐘以上。
如果希望遠程FPV的話地面端必須上高增益平板天線，平板一般能增大3倍的傳輸距離，發(fā)射和接收的天線盡量保持各個角度都能直視而不被機體遮擋，并且飛機盡量飛高一些也能顯著增加圖傳距離，傳輸距離和高度的平方成正比。
這是我們自行設(shè)計制作的FPV專用頭盔視覺系統(tǒng)，能實時看到飛機上傳回的畫面，最大的好處是不受周圍強烈陽光的干擾，轉(zhuǎn)動頭部可以讓平板始終對準飛機，比三角架+顯示器方案方便便攜。
FPV配件清單：
1、好小子1400載機
2、好贏 40A UBEC 電調(diào)
3、銀燕金屬舵機08MA 4個
4、朗宇2216 KV1400電機
5、仿APC 8060槳
6、F2 固定翼飛控
7、5.8G 600毫瓦圖傳發(fā)射機
8、800線高清攝像頭
9、達普 3S 3300電池或者2200電池
10、GPS追蹤器
例行安全飛行檢查十步：
1、衛(wèi)星顆數(shù)：到飛場后檢查衛(wèi)星顆數(shù)大于8顆。
2、離家距離：離家距離不大于10米，高度一般為10米內(nèi)，說明家設(shè)置有效。
3、電池電壓：3S電池大于12.5V。
4、測試模式：搬動開關(guān)測試飛機是否進入相應的平衡、定高定向、返航模式，特別要測試關(guān)控是否進入返航模式。
5、檢查追蹤：開啟手機端追蹤器軟件核對飛機位置，以防飛丟。
6、舵機測試：測試副翼、方向、升降舵面角度和方向是否正常，有無卡澀。
7、飛機重心：核對飛機重心正確。
8、修正方向：晃動飛機核對飛控修正方向正確。
9、空中測試：起飛后爬高到50米高度，切返航核對飛機是否能回家。
10、切記逆風飛高遠航！可以大大提高你設(shè)備的幸存概率。
固定翼航拍經(jīng)驗分享：
1、選擇太陽升起或者降落前后2小時左右拍攝，這時陽光不是特別強烈，相機的快門速度不是太高，畫面細節(jié)細膩質(zhì)感好
2、選擇風小有太陽的天氣，盡量順光線拍攝，畫面明亮色彩對比鮮艷
3、沒有云臺的前提下，不要動副翼用方向舵微調(diào)飛機行進方向，或者讓飛機在適當高度自由飄
4、盡量選能見度高無風的天氣，其實雨停后的天氣能見度比晴天還高很多
5、抓住臺風天氣前后幾天時間，這時間風小云層低，一朵一朵非常漂亮
6、圖傳因為角度和位置出現(xiàn)中斷是非常正常的，偶爾圖像中斷時正確的做法是不要亂動遙控，等待幾秒后一般能自動恢復
7、對主題目標進行多次環(huán)繞飛行，后期剪輯出理想的片段
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