16x2字符型帶背光液晶顯示模塊
液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點(diǎn)，在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
這里介紹的字符型液晶模塊是一種用5x7點(diǎn)陣圖形來(lái)顯示字符的液晶顯示器，根據(jù)顯示的容量可以分為1行16個(gè)字、2行16個(gè)字、2行20個(gè)字等等，這里以常用的2行16個(gè)字的1602液晶模塊來(lái)介紹它的編程方法。
標(biāo)準(zhǔn)字符型黃綠屏黑字16X2帶背光液晶顯示模塊 每個(gè)12元
外形尺寸：PCB外形：36.4*80*11毫米 液晶屏金屬黑框：24*72毫米
1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，其中:
第1腳：VSS為地電源
第2腳：VDD接5V正電源
第3腳：V0為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度
第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。
第5腳：RW為讀寫(xiě)信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。當(dāng)RS和RW共同為低電平時(shí)可以寫(xiě)入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平RW為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平RW為低電平時(shí)可以寫(xiě)入數(shù)據(jù)。
第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。
第15～16腳：空腳
1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（CGROM)已經(jīng)存儲(chǔ)了160個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，如表1所示，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫(xiě)、常用的符號(hào)、和日文假名等，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比如大寫(xiě)的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時(shí)模塊把地址41H中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來(lái)，我們就能看到字母“A”
1602液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令，如表2所示，
它的讀寫(xiě)操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（說(shuō)明：1為高電平、0為低電平）
指令1：清顯示，指令碼01H,光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置
指令2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址00H
指令3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無(wú)效指令4：顯示開(kāi)關(guān)控制。 D：控制整體顯示的開(kāi)與關(guān)，高電平表示開(kāi)顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開(kāi)與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無(wú)光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍
指令5：光標(biāo)或顯示移位 S/C：高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)
指令6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為4位總線，低電平時(shí)為8位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示 F: 低電平時(shí)顯示5x7的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示5x10的點(diǎn)陣字符 （有些模塊是 DL：高電平時(shí)為8位總線，低電平時(shí)為4位總線）
指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置
指令8：DDRAM地址設(shè)置
指令9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。
指令10：寫(xiě)數(shù)據(jù)
指令11：讀數(shù)據(jù)
DM-162液晶顯示模塊可以和單片機(jī)AT89C51直接接口，電路如圖1所示。
液晶顯示模塊是一個(gè)慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時(shí)要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符，表3是DM-162的內(nèi)部顯示地址.
比如第二行第一個(gè)字符的地址是40H，那么是否直接寫(xiě)入40H就可以將光標(biāo)定位在第二行第一個(gè)字符的位置呢？這樣不行，因?yàn)閷?xiě)入顯示地址時(shí)要求最高位D7恒定為高電平1所以實(shí)際寫(xiě)入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是01000000B（40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H)
以下是在液晶模塊的第二行第一個(gè)字符的位置顯示字母“A”的程序： ORG 0000H
RS EQU P3.7;確定具體硬件的連接方式
RW EQU P3.6 ;確定具體硬件的連接方式
E EQU P3.5 ;確定具體硬件的連接方式
MOV P1,#00000001B ；清屏并光標(biāo)復(fù)位
ACALL ENABLE;調(diào)用寫(xiě)入命令子程序
MOV P1,#00111000B ；設(shè)置顯示模式:8位2行5x7點(diǎn)陣
ACALL ENABLE ;調(diào)用寫(xiě)入命令子程序
MOV P1,#00001111B ；顯示器開(kāi)、光標(biāo)開(kāi)、光標(biāo)允許閃爍
ACALL ENABLE ;調(diào)用寫(xiě)入命令子程序
MOV P1,#00000110B ；文字不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移
ACALL ENABLE ;調(diào)用寫(xiě)入命令子程序
MOV P1,#0C0H ；寫(xiě)入顯示起始地址（第二行第一個(gè)位置）
ACALL ENABLE ;調(diào)用寫(xiě)入命令子程序
MOV P1,＃01000001B ；字母A的代碼
SETB RS ；RS=1
CLR RW ；RW=0 ;準(zhǔn)備寫(xiě)入數(shù)據(jù)
CLR E ；E=0 ;執(zhí)行顯示命令
ACALL DELAY ;判斷液晶模塊是否忙?
SETB E ；E=1 ;顯示完成,程序停車
AJMP $
ENABLE:
CLR RS ；寫(xiě)入控制命令的子程序
CLR RW
CLR E
ACALL DELAY
SETB E
RET
DELAY:
MOV P1,#0FFH ；判斷液晶顯示器是否忙的子程序
CLR RS
SETB RW
CLR E
NOP
SETB E
JB P1.7,DELAY ；如果P1.7為高電平表示忙就循環(huán)等待
RET
END
程序在開(kāi)始時(shí)對(duì)液晶模塊功能進(jìn)行了初始化設(shè)置，約定了顯示格式。注意顯示字符時(shí)光標(biāo)是自動(dòng)右移的，無(wú)需人工干預(yù)，每次輸入指令都先調(diào)用判斷液晶模塊是否忙的子程序DELAY，然后輸入顯示位置的地址0C0H，最后輸入要顯示的字符A的代碼41H。
這是用1602液晶模塊做的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的顯示屏，可以顯示經(jīng)緯度和時(shí)間。
備注：如果不需要AT89C51實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板中的12伏電源變壓器，價(jià)格可以降低10元
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