小改巧修電動(dòng)門(mén)
筆者單位的大門(mén)使用了溫州生產(chǎn)的ZDM－1型直線電機(jī)電動(dòng)門(mén)，由于12芯的控
制電纜損壞和控制箱內(nèi)發(fā)生故障已閑置了多年，如果照原樣修復(fù)僅重新敷設(shè)一根50m長(zhǎng)的12芯電纜就要上千元，筆者利用多年來(lái)從電子報(bào)刊上學(xué)到的知識(shí)，最近成功地把它修復(fù)，并改裝成使用方便的遙控門(mén)，不僅使維修費(fèi)用大大降低，而且使價(jià)值5萬(wàn)元的大門(mén)起死回生，升級(jí)成高檔遙控電控門(mén)。
大門(mén)采用三相直線電機(jī)作動(dòng)力，大門(mén)作為電機(jī)的轉(zhuǎn)子作直線運(yùn)動(dòng)，交換三相電 源的相序，大門(mén)朝相反方向運(yùn)動(dòng)。由于幾百公斤重大門(mén)運(yùn)動(dòng)起來(lái)慣性很大，所以大門(mén)上裝有一個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)，當(dāng)門(mén)開(kāi)閉時(shí)速度大于40cm/秒時(shí)，控制器發(fā)出一個(gè)信號(hào)控制電子開(kāi)關(guān)斷開(kāi)三相電源，當(dāng)門(mén)的速度小于40cm/秒時(shí)，控制器再接通電源，使門(mén)能勻速運(yùn)動(dòng)。原先大門(mén)的控制器采用自控方式，按一下開(kāi)門(mén)鍵，大門(mén)自動(dòng)開(kāi)至最大，按一下關(guān)門(mén)鍵，大門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。由于多年未用，測(cè)速發(fā)電機(jī)已霉?fàn)�，控制板也有損壞痕跡，筆者只好將大門(mén)改裝成點(diǎn)控方式，按下開(kāi)門(mén)鍵，大門(mén)打開(kāi)，松開(kāi)按鍵大門(mén)停止運(yùn)動(dòng)。這樣可以人為地控制大門(mén)的運(yùn)動(dòng)速度不至于太快。
大門(mén)原來(lái)的控制器設(shè)計(jì)得比較復(fù)雜，既有延時(shí)保護(hù)（防止門(mén)被卡死后，三相電 機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)燒毀）又用了多只繼電器實(shí)現(xiàn)電氣互鎖（防止兩只接觸器同時(shí)吸合引起三相短路）筆者經(jīng)仔細(xì)研究后決定只用兩只中間繼電器實(shí)現(xiàn)電氣互鎖。因?yàn)镴TX型中間繼電器屬于大電流繼電器，觸點(diǎn)間間距離較大，不容易發(fā)生粘連或擊穿，在J1的常開(kāi)接點(diǎn)回路串入兩只J2的常閉接點(diǎn)就能可靠地實(shí)現(xiàn)電氣互鎖。至于延時(shí)保護(hù)也可精簡(jiǎn)掉。因
為采用點(diǎn)控方式開(kāi)閉大門(mén)時(shí)操作者監(jiān)視著大門(mén)運(yùn)動(dòng)，如果大門(mén)卡死松開(kāi)按鍵即可。即使遙控器的按鍵被長(zhǎng)時(shí)間按壓，大門(mén)運(yùn)動(dòng)到位后也能通過(guò)門(mén)位置開(kāi)關(guān)斷開(kāi)直線電機(jī)電源。為了進(jìn)一步提高使用時(shí)的安全性，筆者還增設(shè)了大門(mén)開(kāi)閉音響裝置，當(dāng)直線電機(jī)開(kāi)、閉大門(mén)時(shí)自動(dòng)發(fā)出“嘀嘀嘀”的警示音，提醒附近人的注意，防止夾傷人員，同時(shí)也能防止直線電機(jī)由于意外原因長(zhǎng)時(shí)間通電燒毀。
遙控電路筆者選用了達(dá)華電子廠生產(chǎn)的四位36/38D遠(yuǎn)距型遙控組件，工作在2 70MHz，價(jià)格便宜耗電省，并采用編解碼電路不會(huì)誤動(dòng)，它的發(fā)射機(jī)帶20cm的拉桿天線，接收機(jī)帶20cm的塑料硬銅天線。在鎖存狀態(tài)時(shí)遙控距離約80米，筆者使用時(shí)在接收模塊的天線上再接上120cm的電視機(jī)拉桿天線，并且對(duì)接收電路作了一些改動(dòng)后控制距離
大大增加，在鎖存狀態(tài)下距離高達(dá)300m，即使接成非鎖存模式時(shí)，100m內(nèi)也能夠控制。 圖1是大門(mén)的遙控發(fā)射器，A鍵是開(kāi)門(mén)鍵，B鍵是關(guān)門(mén)鍵，C、D鍵未用。按下A
鍵時(shí)接收模塊的A輸出端、Io解碼有效非鎖存輸出端均輸出高電平T1、T3導(dǎo)通，J2動(dòng)作，J2－1閉合通過(guò)J1－2、J1－3的常閉接點(diǎn)使接觸器JC2得電觸點(diǎn)閉合，三相直線電機(jī)帶動(dòng)大門(mén)將門(mén)打開(kāi)，同時(shí)接觸器的輔助接點(diǎn)使訊響器Y接通電源發(fā)出“嘀嘀嘀”的警示音。關(guān)門(mén)的原理相同。DT電磁鐵的作用是平時(shí)鎖死大門(mén)，直線電機(jī)通電時(shí)，電磁鐵也得電吸合，使大門(mén)能靈活運(yùn)動(dòng)。K1～K4是門(mén)位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)大門(mén)關(guān)閉時(shí)K1、K2斷開(kāi)，K3、K4閉合，當(dāng)門(mén)開(kāi)至最大后K1、K2閉合，K3、K4斷開(kāi)。當(dāng)門(mén)在中間位置時(shí)K1、K2，K3、K4中均有一組接點(diǎn)閉合使大門(mén)能夠操作。
遙控電路有一個(gè)特點(diǎn)，使用中容易受到干擾，特別是所控制的電路是大功率非 阻性交流負(fù)載時(shí)，負(fù)載通電瞬間會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電火花，電火花的頻譜很廣、峰值電壓很高，會(huì)將編碼信號(hào)全部淹沒(méi)，使Io中斷輸出，使接觸器發(fā)生跳躍，無(wú)法正常控制。R1～R5、C1～C5組成消火花電路，能減小電火花產(chǎn)生，在實(shí)際使用中筆者發(fā)現(xiàn)遙控電路還是受到很大的影響，因?yàn)樵诜擎i存狀態(tài)下接收機(jī)每0.2秒必須與反射機(jī)同步一次，當(dāng)遙控距離大于40m時(shí)，由于信號(hào)減弱使接收不穩(wěn)定。筆者經(jīng)多次試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)在Io的輸出端對(duì)地接入一只100uF的電容后能徹底解決接觸器跳躍問(wèn)題，電容使三極管T3能穩(wěn)定導(dǎo)通0.7秒左右，降低了接收電路的同步條件。電容器的容量越大延時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，但是由于Io的輸出電流僅為2mA所以電容器的容量不宜超過(guò)100uF。
由于沒(méi)有安裝恒速控制電路，所以大門(mén)的運(yùn)動(dòng)速度較快。筆者在大門(mén)的開(kāi)、關(guān) 限位處各加裝了兩只自行車坐墊彈簧及橡膠減震墊，能夠較好地減緩大門(mén)運(yùn)動(dòng)到位時(shí)的慣性沖擊。經(jīng)筆者改裝后的控制箱如圖2所示，控制箱可以就近安裝在大門(mén)附近（注意防雨防潮），現(xiàn)在筆者只要站在三樓的辦公室內(nèi)就能瀟灑地開(kāi)、關(guān)大門(mén)，
方便多了。
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