微型嵌入式自編程控制器MEAPC
第三章 MEAPC指令表
MEAPC的指令系統(tǒng)由43條指令組成�？赏瓿桑何贿\(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、移位、跳轉(zhuǎn)等功能。有一個(gè)“布爾處理器 P0”，通過(guò)它可以處理大量的位數(shù)據(jù)信息，在工控中非常有用。同時(shí)還有一些特殊功能的“宏指令”。只需少量的代碼就可方便地完成各種復(fù)雜的智能電路的設(shè)計(jì)。用它取代一些傳統(tǒng)的繼電器控制電路易如反掌！MEAPC的指令系統(tǒng)（見(jiàn)表3-1）。
自編程控制器MEAPC-C1指令表 表：3-1
| 序號(hào) |
指令 |
助記符 |
字節(jié) |
說(shuō)明 |
| 位處理指令 |
||||
| 1 |
0x |
CLR Px |
1 |
Px=0 ；x0~FH |
| 2 |
1x |
SET Px |
1 |
Px=1 |
| 3 |
2x |
IN Px |
1 |
P0=Px |
| 4 |
3x |
OUT Px |
1 |
Px=P0 |
| 5 |
4x |
AND Px |
1 |
Px與P0，結(jié)果在P0 |
| 6 |
5x |
OR Px |
1 |
Px或P0，結(jié)果在P0 |
| 7 |
6x |
NOT Px |
1 |
Px取反，結(jié)果在Px |
| 寄存器處理指令 |
||||
| 8 |
7x |
INC Rx |
1 |
Rx=Rx+1 |
| 9 |
8x |
DEC Rx |
1 |
Rx=Rx-1 |
| 10 |
9x |
CHE Rx |
1 |
交換R0，Rx中的內(nèi)容 |
| 11 |
Ax |
ADC Rx |
1 |
帶P0位加法： R0=R0+Rx+P0 |
| 12 |
Bx |
Bx |
1 |
指定標(biāo)號(hào)：x=0~F |
| 13 |
Cx |
JMP x |
1 |
跳轉(zhuǎn)到指定標(biāo)號(hào)：x=0~F |
| 14 |
Ex |
MRx,#d |
2 |
賦值：Rx=#d ；d=0~255 |
| 宏處理指令 |
||||
| 15 |
F0 |
JP0 |
1 |
P0=0，跳過(guò)一行 |
| 16 |
F1 |
JR0 |
1 |
R0=0，跳過(guò)一行 |
| 17 |
F2 |
LRP |
1 |
R0帶P0位左循環(huán)移1位 |
| 18 |
F3 |
MRP |
1 |
R0中的內(nèi)容并行送到P1~P8口 |
| 19 |
F4 |
10mS |
1 |
延時(shí) 10毫秒 |
| 20 |
F5 |
100mS |
1 |
延時(shí) 100毫秒 |
| 21 |
F6 |
1S |
1 |
延時(shí) 1秒 |
| 22 |
F7 |
ST0 |
1 |
將R0R1中的值送入T0計(jì)數(shù)器后，啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)器 |
| 23 |
F8 |
RT0 |
1 |
讀出T0計(jì)數(shù)器的值，存入R0R1中，P15溢出標(biāo)志。 |
| 24 |
F9 |
CT0 |
1 |
關(guān)閉T0計(jì)數(shù)器，并讀出T0計(jì)數(shù)器的值，存入R0R1 |
| 25 |
FA |
BCD |
1 |
R0R1中16位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼，存入R0R1R2R3R4 |
| 26 |
FB |
SEG |
1 |
用R0中的序號(hào)，讀取相應(yīng)的字符段碼，存入R0 |
| 27 |
FC |
SPI |
1 |
當(dāng)P0=0時(shí)：R0中的值從低位開(kāi)始，串行輸出到P1口，P2輸出8個(gè)移位負(fù)脈沖；當(dāng)P0=1時(shí)：將P1口的數(shù)據(jù)串行輸入到R0中，P2輸出8個(gè)移位負(fù)脈沖。 |
| 28 |
FD |
WRE |
1 |
將R0中的值寫(xiě)入R1指定的E224單元。（范圍：0~255） |
| 29 |
FE |
RDE |
1 |
讀取R1指定的E224單元的值，存入R0。（范圍：0~255） |
| 30 |
FF |
PWN |
1 |
進(jìn)入掉電狀態(tài)。 |
| 31 |
D0 |
REP |
1 |
返回到程序的開(kāi)始行 |
| 32 |
D1 |
AND |
1 |
R0與R1，結(jié)果在R0 |
| 33 |
D2 |
OR |
1 |
R0或R1，結(jié)果在R0 |
| 34 |
D3 |
NOT |
1 |
R0取反，結(jié)果在R0 |
| 35 |
D4 |
JMP R14 |
1 |
上跳R14中指定的行數(shù)，范圍（0~255） |
| 36 |
D5 |
JMP R15 |
1 |
下跳R15中指定的行數(shù)，范圍（0~255） |
| 偽指令 |
||||
| 37 |
D9 |
SEE |
查看程序的長(zhǎng)度，并寫(xiě)入E224中，地址：200H，201H |
|
| 38 |
DA |
COPYM |
控制板上E224中的值復(fù)制到編程板上E224中 編程板上E224中的值復(fù)制到控制板上E224中 編程指針倒退3行 編程指針回到第1行 編程指針回到中間行 編程指針回到最后1行 |
|
| 39 |
DB |
COPYS |
||
| 40 |
DC |
BACK |
||
| 41 |
DD |
START |
||
| 42 |
DE |
MID |
||
| 43 |
DF |
END |
||
| 說(shuō)明：
|
||||
第四章 指令系統(tǒng)使用詳解
本章以指令的序號(hào)順序，敘述每條指令的功能并舉例。除了指令：MRx是2字節(jié)外，其余均是單字節(jié)指令。使用時(shí)請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：
1、D9~DF指令是偽指令，不會(huì)寫(xiě)入EE24中。
2、P代表：位。
3、R代表：8位寄存器。
4、只有指令：ADC Rx 影響P0位。
5、Bx指令為程序提供了16個(gè)標(biāo)號(hào)，便于編程。如果不夠用，可以使用：JMPR14、JMPR15指令完成間接跳轉(zhuǎn)（詳見(jiàn)MEAPC-C1指令表3-1）。
6、輸入數(shù)據(jù)必須采用16進(jìn)制。16進(jìn)制表示：xxH ；10進(jìn)制：xx ；2制：xxB。編寫(xiě)程序時(shí)為了便于閱讀，助記符的數(shù)字一般采用10進(jìn)制書(shū)寫(xiě)。
數(shù)字：0~15的十進(jìn)制、二進(jìn)制、十六進(jìn)制之間轉(zhuǎn)換關(guān)系見(jiàn)表4-1
十進(jìn)制、二進(jìn)制、十六進(jìn)制之間轉(zhuǎn)換關(guān)系 表：4-1
| 十進(jìn)制 |
二進(jìn)制 |
十六進(jìn)制 |
十進(jìn)制 |
二進(jìn)制 |
十六進(jìn)制 |
|
| 0 |
00000000B |
00H |
8 |
00001000B |
08H |
|
| 1 |
00000001B |
01H |
9 |
00001001B |
09H |
|
| 2 |
00000010B |
02H |
10 |
00001010B |
0AH |
|
| 3 |
00000011B |
03H |
11 |
00001011B |
0BH |
|
| 4 |
00000100B |
04H |
12 |
00001100B |
0CH |
|
| 5 |
00000101B |
05H |
13 |
00001101B |
0DH |
|
| 6 |
00000110B |
06H |
14 |
00001110B |
0EH |
|
| 7 |
00000111B |
07H |
15 |
00001111B |
0FH |
§ 4-1 位操作指令
1： 0x CLR Px ；x=0~F
例： 已知：P0=1 執(zhí)行：
00 CLR P0 ；P0位清零
結(jié)果：P0=0
2： 1x SET Px ；
例： 已知：P15=0 執(zhí)行：
1F SET P15 ；P15位置1
結(jié)果：P15=1
3： 2x IN Px ；x=0~F
例： 已知：P7=1 ；P0=0 執(zhí)行：
27 IN P7 ；讀入P7位的數(shù)據(jù)到P0位
結(jié)果：P0=1
4： 3x OUT Px ；
例： 已知：P8=0 ；P0=1 執(zhí)行：
38 OUT P8 ；P0位的數(shù)據(jù)送到P8位
結(jié)果：P8=1
5： 4x AND Px ；x=0~F
例： 已知：P10=0 ；P0=1 執(zhí)行：
4A AND P10 ；P10位邏輯與P0位，結(jié)果送P0位。
結(jié)果：P0=0
6： 5x OR Px ；
例： 已知：P11=0 ；P0=1 執(zhí)行：
5B OR P11 ；P11位邏輯或P0位，結(jié)果送P0位。
結(jié)果：P0=1
7： 6x NOT Px ；x=0~F
例： 已知：P12=0 執(zhí)行：
6C NOT P12 ；P12位取反，結(jié)果送P12位
結(jié)果：P12=1
§ 4-2 寄存器指令
8： 7x INC Rx ；x=0~F
例： 已知：R2=3 執(zhí)行：
70 INC R2 ；R2寄存器加1，不影響P0位
結(jié)果：R2=4
9： 8x DEC Rx ；x=0~F
例： 已知：R1=8 執(zhí)行：
81 DEC R1 ；R1數(shù)據(jù)減1
結(jié)果：R1=7
10： 9x CHE Rx
例： 已知：R0=8；R10=15 執(zhí)行：
9A CHE R10 ；R10和P0的數(shù)據(jù)交換
結(jié)果：R0=15；R10=8
11： Ax ADC Rx ；
例： 已知：R0=5；P0=1；R10=20 執(zhí)行：
AA ADC R10 ；R10加P0位加R0，結(jié)果送R0
結(jié)果：R0=26
12： Bx Bx ；產(chǎn)生標(biāo)號(hào)
例： 00 CLR P0
11 SET P1
B0 B0：B0
02 CLR P2
63 NOT P3
70 INC R0
C0 JMP B0
13： Cx JMP x ；見(jiàn)Bx指令
14： Ex MRx ，#d ；（2字節(jié)）
例： 已知：R5=8； 執(zhí)行：
E5 C8 MR5，#200 ；200送入R5寄存器
結(jié)果：R5=200
§ 4-3 轉(zhuǎn)移指令
15： F0 JP0
如果 P0位=0 ，則跳過(guò)一行 ，否則 順序執(zhí)行
例：（采用間接跳轉(zhuǎn)指令：JMP R14）
EE 02 MR14 ，#2 ；設(shè)置上跳轉(zhuǎn)的行數(shù)
。。。
L0： ；標(biāo)號(hào)
00 P0=0 ；P0=0
F0 JP0 ；跳行
D4 JMP R14 ；上跳2行 （見(jiàn)指令表）
L1： ；繼續(xù)執(zhí)行
。。。
程序?qū)⑦M(jìn)入L1標(biāo)號(hào)繼續(xù)執(zhí)行，如果令P0=1，則程序進(jìn)入L0標(biāo)號(hào)執(zhí)行。
例：（采用標(biāo)號(hào)指令：Bx）
。。。
B0：B0 B0
00 CLR P0
F0 JP0 ；跳行
C0 JMP B0 ；跳到B0行
；繼續(xù)執(zhí)行
。。。。
16： F1 JR0 ；當(dāng)R0=0 則跳行 （見(jiàn)JP0指令）
17： F2 LRP ；
例： 已知：R0=5；（00000101B）；P0=0 執(zhí)行：
F2 LRP ；R0代P0位循環(huán)左移1位，結(jié)果送R0
結(jié)果：R0=0A0 （00001010B）
18： F3 MRP ；R0的值8位并行送到P1~P8位，P1對(duì)應(yīng)低位。
例： 已知： R0=0FFH ；P1~P8=0
E0 FF MR0，#0FFH
F3 MRP
結(jié)果： R0=0FF ；P1~P8=1
19~21： F4，F5，F6 ；延時(shí)不同時(shí)間 （見(jiàn)指令表）
例4-1： 延時(shí)3S程序
程序1：
EE 03 MR14 ，#3 ；設(shè)定上跳的行數(shù)
E0 32 MR0 ，#3 ；賦值R0=3
L0：
F6 1S ；延時(shí)1S
80 DEC R0 ；R0=R0-1
F1 JR0 ；R0=0 跳行到L1執(zhí)行
D4 JMP R14 ；上跳3行
L1：
。。。。
程序2：
F6 1S
F6 1S
F6 1S
程序進(jìn)入延時(shí)后，計(jì)數(shù)器不影響工作。
22~24： 控制計(jì)數(shù)器T0的指令，要求外部脈沖是下降沿。
F7 ST0 ；將R0R1中的值送入T0計(jì)數(shù)器，啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)器
F8 RT0 ；讀出T0計(jì)數(shù)器的值，存入R0R1中，P15溢出標(biāo)志。
F9 CT0 ；關(guān)閉T0計(jì)數(shù)器，并讀出T0計(jì)數(shù)器的值，存入R0R1中
說(shuō)明： RT0 指令采用了“飛讀”方法，不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)相。
例4-2： 記錄外部5個(gè)脈沖后，停止計(jì)數(shù)并使P1=1
（采用比較法實(shí)現(xiàn)）
E0 05 MR0 ，#05 ；設(shè)置5個(gè)脈沖
DB NOT ；求R0的補(bǔ)碼
70 INC R0 ；+1
92 CHE R2 ；R2=FBH （05的補(bǔ)碼）
E0 00 MR0 ，#0 ；R0清 0
E1 00 MR1 ，#0 ；R1清0
EE 04 MR14 ，#04 ；上跳4行
F7 ST0 ； 啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)
L0：
F8 RT0 ；讀T0 放入R0R1（16位2進(jìn)制，R0是高位）
91 CHE R1 ；交換R0，R1
A2 ADC R2 ；R0=R0+R2
F1 JR0 ；等于5個(gè)脈沖，跳行
D4 JMP R14
L1：
F9 CT0 ；停止T0計(jì)數(shù)
11 SET P1 ；P1=1
。。。
例4-3： （采用T0溢出法實(shí)現(xiàn)。）
01 CLR P1
E0 FF MR0 ，#0FFH ；R0R1=FFFB+5=10000 溢出
E1 FB MR1 ，#0FBH ；
0F CLR P15 ；清標(biāo)志
EE 02 MR14 ，#02 ；上跳2行
F7 ST0 ； 啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)，T0=0FFFBH
L0：
2F IN P15 ；P0=P15
F0 JP0 ；等待溢出，跳1行
D4 JMP R14
L1：
F9 CT0 ；停止T0計(jì)數(shù)
11 SET P1 ；P1=1
。。。
25： FA BCD ；2進(jìn)制轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制
例4-4： 把：16進(jìn)制數(shù)：033FFH 轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制數(shù)
E0 33 MR0 ，#33H
E1 FF MR1 ，#0FFH ；設(shè)置數(shù)據(jù)：033FFH
FA BCD ；轉(zhuǎn)換
結(jié)果： R0=01（萬(wàn)）；R1=3（千）；R2=3（百）；R3=1（十）；R4=1（個(gè)）
033FFH=13311
26： FB SEG ；提取相應(yīng)數(shù)字的字符碼 （見(jiàn)字符碼表4-1） 例4-5： 已知：R0=9
FB SEG
結(jié)果： R0=01111111B ；“9”的字符碼按ABCDEFGH從高到低排列。
例4-6： 顯示“9。”
E0 09 MR0，#09 ；R0=9
E1 20 MR1，#32 ；間隔系數(shù)32
00 CLR P0 ；清P0
A1 ADC R1 ；指向“9�！�
FB SEG
結(jié)果： R0=1111111111111B；“9�！钡淖址a
字符碼 表：4-2
| 序號(hào) |
字符 |
字符碼 |
序號(hào) |
字符 |
字符碼 |
|
| 0 |
“0” |
11111100B |
21 |
“o” |
00111010B |
|
| 1 |
“1” |
01100000B |
22 |
“P” |
11001110B |
|
| 2 |
“2” |
11011010B |
23 |
“q” |
11100110B |
|
| 3 |
“3” |
11110010B |
24 |
“r” |
00001010B |
|
| 4 |
“4” |
01100110B |
25 |
“S” |
10110110B |
|
| 5 |
“5” |
10110110B |
26 |
“U” |
01111100B |
|
| 6 |
“6” |
10111110B |
27 |
“u” |
00111000B |
|
| 7 |
“7” |
11100000B |
28 |
“ ” |
00000000B |
|
| 8 |
“8” |
11111110B |
29 |
“8.” |
11111111B |
|
| 9 |
“9” |
11110110B |
30 |
“-” |
00000010b |
|
| 10 |
“A” |
11101110B |
31 |
“t” |
00011110b |
|
| 11 |
“b” |
00111110B |
32 |
“0.” |
11111101B |
|
| 12 |
“C” |
10011100B |
33 |
“1.” |
01100001B |
|
| 13 |
“d” |
01111010B |
34 |
“2.” |
11011011B |
|
| 14 |
“E” |
10011110B |
35 |
“3.” |
11110011B |
|
| 15 |
“F” |
10001110B |
36 |
“4.” |
01100111B |
|
| 16 |
“H” |
01101110B |
37 |
“5.” |
10110111B |
|
| 17 |
“L” |
00011100B |
38 |
“6.” |
10111111B |
|
| 18 |
“N” |
11101100B |
39 |
“7.” |
11100001B |
|
| 19 |
“n” |
00101010B |
40 |
“8.” |
11111111B |
|
| 20 |
“O” |
11111100B |
41 |
“9.” |
11110111B |
|
| 說(shuō)明 |
字符碼的排列順序：a b c d e f g h= D7 D6 D5 D4D D3D D2D D1D 0 |
|||||
27： FC SPI ；建立SPI接口，P1：數(shù)據(jù)，P2：時(shí)鐘
說(shuō)明：當(dāng)P0=0時(shí)：輸出數(shù)據(jù)，P2腳輸出8個(gè)脈沖。
當(dāng)P0=1時(shí)：輸入數(shù)據(jù)，P2腳輸出8個(gè)脈沖。
見(jiàn)波形圖4-1：
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
P1
P2
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
P0=0：寫(xiě)時(shí)序 P0=1：讀時(shí)序
28： FD WRE ；寫(xiě)數(shù)據(jù)到E224單元
例3： 把數(shù)據(jù)28H 寫(xiě)入E224的30H單元。
E1 30 MR1，#30H ；設(shè)置E224的地址
E0 28 MR0，#28H ；數(shù)據(jù)28H放入R0
FD WRE ；寫(xiě)入
29： FE RDE ；從E224單元讀數(shù)據(jù)
例3： 把E224的30H單元的數(shù)據(jù)讀出。
E1 30 MR1，#30H ；設(shè)置E224的地址
FE RDE ；讀出
結(jié)果： R0=28H
30： FF PWN ；停機(jī)并進(jìn)入掉電狀態(tài)
程序結(jié)束后，進(jìn)入掉電狀態(tài)，降低功耗。
31： D0 REP ；程序返回首行繼續(xù)執(zhí)行
例： 在P1腳產(chǎn)生寬度約：800uS的脈沖串
61 NOT P1
D0 REP ；返回
32~34： D1 AND ；R0邏輯“與”R1，結(jié)果在R0
D2 OR ；R0邏輯“或”R1，結(jié)果在R0
D3 NOT ；R0取反，結(jié)果在R0
例： R0=0FFH ；R1=01 ；求 R0“與”R1
E0 FF MR0 ，#0FFH
E1 01 MR1 ，#01
D1 AND
結(jié)果： R0=01H ；R1=01H
例： R0=0FFH ；R1=01 ；求 R0“或”R1
E0 FF MR0 ，#0FFH
E1 01 MR1 ，#01
D2 OR
結(jié)果： R0=0FFH ；R1=01H
例：
R0=0FFH ；R1=01
；求 R0“反”
E0
FF MR0 ，#0FFH
D3 NOT
結(jié)果： R0=00H
35： F4 JMP R14 ；上跳1~255行（見(jiàn)例4-1）
36： F5 JMP R15 ；下跳1~255行（同 JMP R14）
當(dāng)R14、R15=0時(shí)，進(jìn)入死循環(huán)，要避免！
§ 4-4 轉(zhuǎn)移指令
37： D9 SEE
說(shuō)明：程序輸入完畢后，請(qǐng)輸入（D9），LED數(shù)碼管分兩次顯示程序的長(zhǎng)度，先顯示地位字節(jié)，再顯示高位字節(jié)。
38： DA COPYM
說(shuō)明：程序輸入完畢后，請(qǐng)輸入（DA），MEAPC-C主控板內(nèi)的程序，將拷貝到MEAPC-P編程板上，LED數(shù)碼管顯示正在拷貝的地址。
39： DB COPYS
說(shuō)明：程序輸入完畢后，請(qǐng)輸入（DB），MEAPC-P編程板內(nèi)的程序，將拷貝到MEAPC-C主控板上，LED數(shù)碼管顯示正在拷貝的地址。
40： DC BACK
說(shuō)明：程序輸入時(shí)，輸入（DC），將退回一行。
41~43： DD START
DE MID
DF END
說(shuō)明：程序輸入時(shí)，控制編程指針的位置。
§ 4-5 MEAPC應(yīng)編程技巧| 程序1段 JMP R15 （到程序2段） |
| 空指令 |
| 程序2段 JMP R15 （到程序3段） |
| 空指令 |
| 程序3段 JMP R15 |
MR0，#08；移位8次
B0： B0CHE R1 ；R0=R1
LRP ；R0代P0位左移1位
OUT P5
CLR P6
SET P6 ；P6腳輸出正脈沖
CHE R1 ；恢復(fù)R0值
DEC R0 ；指針減一
JR0
JMP B0
；輸出完畢！
。。。
4：用P1~P8口并行輸出字符碼，驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管（當(dāng)程序執(zhí)行周期>20mS時(shí)，不宜采用！） 例：將R2、R3中存放的BCD碼轉(zhuǎn)換成字符碼輸出 CHE R2 ；取R2數(shù)據(jù)到R0 SEG ；轉(zhuǎn)換成字符碼 MRP ；并行輸出 CLR P9 ；點(diǎn)亮LED1數(shù)碼管 CHE R3 ；取R3數(shù)據(jù)到R0 SET P9 ；關(guān)閉LED1數(shù)碼管 SEG ；轉(zhuǎn)換成字符碼 MRP ；并行輸出 CLR P10 ；點(diǎn)亮LED2數(shù)碼管 D6 ；空指令，延時(shí)400uSSET P9 ；關(guān)閉LED2數(shù)碼管
點(diǎn)擊進(jìn)入：MEAPC介紹資料3
相關(guān)鍵連：AT89C2051的智能時(shí)鐘
微型嵌入式自編程控制器MEAPC 缺貨中
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