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今年雙11很幸運(yùn)地花了1444元搶到一臺(tái)精靈1，因?yàn)榫`1的載重和續(xù)航時(shí)間都不太強(qiáng)，所以考慮專(zhuān)門(mén)用來(lái)FPV，好啦，現(xiàn)在就開(kāi)工改造！

準(zhǔn)備好2.0的內(nèi)六軸起子和小十字起子，旋松12顆螺絲就能打開(kāi)上蓋了。哇！1444元的機(jī)器居然用了1999元的NAZA V2飛控，人品爆發(fā)了！

USB調(diào)參線(xiàn)啥的可以精簡(jiǎn)掉，也有11克重量耶～。在原來(lái)圖傳輸出線(xiàn)的位置（能輸出12V，標(biāo)有GND和VCC字樣）焊接一個(gè)JST的插頭，準(zhǔn)備給OSD和圖傳模塊供電。

把OSD模塊用尼龍?jiān)鷰Ч潭�，方便牢固。OSD模塊配了GPS專(zhuān)用的轉(zhuǎn)接線(xiàn)，連接很方便，如果連接好后發(fā)現(xiàn)OSD或者飛機(jī)本身檢測(cè)不到GPS信號(hào)的話(huà)說(shuō)明OSD配的接插件可能存在接觸不良，最簡(jiǎn)單的方法就是直接焊接飛線(xiàn)（用原配的GPS接插件），還能輕5克哦～，順便說(shuō)下精靈GPS接到OSD模塊三根線(xiàn)的含義，紅線(xiàn)是正5V，黑線(xiàn)是地線(xiàn)給OSD模塊供電，黃線(xiàn)是GPS數(shù)據(jù)線(xiàn)（需要很強(qiáng)的研發(fā)力量才能破解哦）這版OSD模塊還支持接收機(jī)信號(hào)強(qiáng)度、飛行模式、油門(mén)檢測(cè)，但是新版精靈1的接收機(jī)是SBUS模式的，不支持所以不接，OSD模塊的地平線(xiàn)功能還是支持的，插接到V2的F1、F2即可，其實(shí)就是云臺(tái)控制輸出。

OSD模塊上的按鈕我用引線(xiàn)引出固定在腳架上，主要功能是衛(wèi)星顆數(shù)比較多時(shí)按一下設(shè)置家（起飛點(diǎn)），其實(shí)OSD模塊通電后當(dāng)衛(wèi)星顆數(shù)大于6顆后會(huì)自動(dòng)設(shè)置家，按鈕還能用于OSD界面調(diào)參。

我用一個(gè)舵機(jī)來(lái)控制攝像頭的橫滾，這樣可以讓攝像頭拍攝到的圖像盡量水平，V2飛控的F2就是橫滾輸出，能自動(dòng)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)保持水平，因?yàn)槲疫€希望OSD的水平線(xiàn)也有效，所以我是直接搭焊的，完全沒(méi)問(wèn)題。

攝像頭還是選擇700線(xiàn)高清的板機(jī)效果最好，畫(huà)面清晰色彩艷麗，就算夜景飛行拍拍夜景效果也是杠杠的。圖傳我選擇5.8G 200毫瓦的超輕發(fā)射機(jī)，支持32個(gè)發(fā)射頻點(diǎn)，配合三葉草天線(xiàn)，空中距離大于500米，對(duì)于精靈來(lái)說(shuō)足夠啦，發(fā)射機(jī)用10毫米寬的3M膠可以很好固定，連扎帶都不用捆。

如果客戶(hù)主要是用來(lái)航拍錄像的，可以考慮加裝超輕的兩軸無(wú)刷云臺(tái)，用GOPRO3 運(yùn)動(dòng)相機(jī)的視頻輸出直接給OSD，可以不用攝像頭,上圖用原廠(chǎng)2200電池，起飛重量為1055克，能連續(xù)飛行8分鐘以上，10.5V降落。

200毫瓦圖傳一般情況大致能傳輸500米左右，在環(huán)境良好的情況下也能傳輸很遠(yuǎn),以下是精靈實(shí)測(cè)1200米視頻。

這款專(zhuān)用OSD還有三種界面可選，1.中文界面（如下圖，好看又直觀(guān)）2.仿DJI的IOSD界面 3.自定義界面。自定義界面可以設(shè)置每個(gè)參數(shù)在屏幕上的任意位置

（三種界面都可開(kāi)啟或關(guān)閉各項(xiàng)數(shù)據(jù)顯示）

電池電壓校準(zhǔn)，先用萬(wàn)用表測(cè)出電池的真實(shí)電壓，進(jìn)入電池電壓校準(zhǔn)將其設(shè)置成測(cè)得的電壓退出即可

地平線(xiàn)功能的正確使用：

1.將OSD模塊上的2芯插件分別和NAZA的F1和F2連接。
2.進(jìn)入NAZA的調(diào)參軟件，把云臺(tái)選項(xiàng)頁(yè)面設(shè)置成如下圖顯示的參數(shù)

地平線(xiàn)橫滾方向設(shè)置，如果地平線(xiàn)的橫滾方向反了，就將修正方向設(shè)置成反向即可，如果地平線(xiàn)不水平，對(duì)中值數(shù)據(jù)就行修改即可。俯仰方向設(shè)置同上。

地平線(xiàn)中點(diǎn)值設(shè)置，如果飛控放平了，但地平線(xiàn)不在中心點(diǎn)，就將“舵機(jī)行程限制”里面的“中值”進(jìn)行微調(diào)，直到地平線(xiàn)在中點(diǎn)值。

橫滾角度微調(diào)，如果將飛控向左或向右傾斜一定角度，但是地平線(xiàn)橫滾變化比較小，就將“自動(dòng)控制感度”里面的“修正感度”進(jìn)入微調(diào)即可。俯仰角度微調(diào)同上。

OSD模塊可以直接連接12V供電的攝像頭和圖傳模塊，圖傳如果希望功率更大些可以換5.8G 600毫瓦的發(fā)射機(jī)。

對(duì)于地面接收端來(lái)說(shuō)，選擇7寸帶5.8G接收機(jī)的顯示器是比較好的方案，可以用相機(jī)的三腳架或者用專(zhuān)用的碳纖支架固定在遙控器上，配合專(zhuān)業(yè)深腔型遮光罩在陽(yáng)光下也能正常使用。顯示器的電池固定在遙控器上調(diào)節(jié)重心，一般3S 1500動(dòng)力電池也能連續(xù)使用30分鐘以上。