超聲波智能測(cè)距A模塊
超聲波測(cè)距是基于超聲波發(fā)射原理，在1秒內(nèi)發(fā)出數(shù)個(gè)超聲波，然后接收它的回波，由于聲波在空氣中的傳送速度較慢，利用發(fā)、收過(guò)程中產(chǎn)生的時(shí)間差，就可以計(jì)算出前方物體離電路的實(shí)際距離。
本產(chǎn)品程序中加入了三段距離的檢測(cè)功能，這樣，在物體離電路的距離達(dá)到某數(shù)值時(shí)，電路會(huì)輸出控制信號(hào)，并可以驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，所以電路可以被應(yīng)用于自動(dòng)門，液位檢測(cè)，數(shù)量統(tǒng)計(jì)，安防產(chǎn)品，機(jī)器人傳感等場(chǎng)合。
電路的輸入電壓：9-15V，極限值7-18V，只是在15V以上時(shí)，由于穩(wěn)壓器7805上的壓差較大，發(fā)熱量大些，并不妨礙電路正常工作。
電路的工作電流見(jiàn)下表，供參考：
| 輸入電壓 |
工作電流 |
將顯示去掉的工作電流 |
| 8V |
40mA |
24
mA |
| 12V |
45
mA |
28
mA |
| 15V |
48
mA |
31
mA |
| 18V |
50
mA |
34
mA |
功能設(shè)定過(guò)程：
一、 盲區(qū)設(shè)定：按一下“sheding”顯示“□□□”之后轉(zhuǎn)為數(shù)字0.10，即目前盲區(qū)為0.1米，按動(dòng)“+”增加到所需的盲區(qū)距離，一般不用改動(dòng)，盲區(qū)即為某距離內(nèi)不識(shí)別物體的區(qū)域，在某些環(huán)境中很有作用；
二、 近距離設(shè)定：再按一下“sheding”，顯示“AAA”之后轉(zhuǎn)為數(shù)字，可按“+”“－”設(shè)定近距離檢測(cè)數(shù)值，單位：米，最小距離0.1米；
三、 中距離設(shè)定：再按一下“sheding”顯示“BBB”之后轉(zhuǎn)為數(shù)字，可按“+”“－”設(shè)定中距離檢測(cè)數(shù)值，單位：米，最小距離0.1米；
四、 遠(yuǎn)距離設(shè)定：再按動(dòng)“sheding”顯示“CCC”
之后轉(zhuǎn)為數(shù)字，可按“+”“－”設(shè)定遠(yuǎn)距離檢測(cè)數(shù)值，單位：米，最大距離9.99米；
五、 輸出延時(shí)設(shè)定：本電路給出了一組定時(shí)器電路，在動(dòng)作后，可延時(shí)一段時(shí)間，以方便用戶使用，在完成距離設(shè)定后，再按一下“sheding”顯示“－－－”之后轉(zhuǎn)為數(shù)字，這時(shí)，可按“+”“－”設(shè)定時(shí)間，單位：秒，最長(zhǎng)延時(shí)為999秒；
注意：
1、 功能設(shè)定一旦進(jìn)入，不能直接退出，只能連續(xù)按“sheding”鍵回到正常顯示狀態(tài)，電路方開(kāi)始正常工作；
2、 進(jìn)行距離設(shè)定時(shí)，必須遵循“近〈 中〈 遠(yuǎn)”的原則，否則電路會(huì)拒絕設(shè)定；
3、 最遠(yuǎn)距離“CCC”出廠時(shí)均被設(shè)定為9.99米，此距離作為最遠(yuǎn)距離段的檢測(cè)，同時(shí)，也會(huì)影響到整個(gè)電路的檢測(cè)靈敏度，即最大距離，當(dāng)其被設(shè)定為2米時(shí)，最大顯示距離只能到3米左右，不會(huì)到9米左右，這是電路內(nèi)部設(shè)定的抗干擾措施，在電路中設(shè)置有外部存儲(chǔ)器和看門狗電路，可以保證設(shè)置后的數(shù)據(jù)保持和防止電路出現(xiàn)檢測(cè)異常。
應(yīng)用技巧：
由于本電路的靈敏度很高，且易受周圍，尤其是檢測(cè)目標(biāo)附近的物體影響會(huì)造成聲波反射，使電路檢測(cè)數(shù)值不正確，這時(shí)可用以下兩種方法解決：
一、 調(diào)整電路探頭的方向，使其正對(duì)被檢測(cè)物體；
二、 調(diào)整靈敏度，在電路上有一只藍(lán)色的可調(diào)電位器，將其順時(shí)針調(diào)靈敏度降低，逆時(shí)針調(diào)靈敏度升高，將靈敏度降低會(huì)有很大的效果，它會(huì)降低周圍物體的反射能量，但同時(shí)會(huì)帶來(lái)最大檢測(cè)距離降低的后果，電路在檢測(cè)不到信號(hào)時(shí)，會(huì)顯示NO。
輸出電路
針對(duì)三段距離的檢測(cè)，本電路給出了三組共六個(gè)輸出端子，每一組有2個(gè)狀態(tài)相反的輸出，可滿足大多數(shù)用戶的需要，每組輸出可驅(qū)動(dòng)200mA，電路內(nèi)部已接有續(xù)流二極管，可直推繼電器。
輸出電路的示意圖見(jiàn)下圖，采用ULN2003A專用驅(qū)動(dòng)集成電路：
電壓：9-18V 板上有三個(gè)設(shè)定鍵：“+”：按一下為增加，按動(dòng)則連續(xù)增加。“-”：按一下為減少，按動(dòng)則連續(xù)減少。
“設(shè)定”：
1、 按一下顯示“口”之后為數(shù)字。盲區(qū)設(shè)定，電路在盲區(qū)內(nèi)不動(dòng)作；當(dāng)要求近距離不動(dòng)作時(shí), 則可將其設(shè)定為盲區(qū)。
2、 再按一下顯示“A”，之后為數(shù)字。近距離設(shè)定：當(dāng)檢測(cè)距離小于該設(shè)定時(shí)，有輸出信號(hào)。
3、 再按一下顯示“B”，之后為數(shù)字。中距離設(shè)定當(dāng)檢測(cè)距離小于該設(shè)定時(shí)，有輸出信號(hào)。
4、 再按一下顯示“C”，之后為數(shù)字。遠(yuǎn)距離設(shè)定當(dāng)檢測(cè)距離小于該設(shè)定時(shí)，有輸出信號(hào)。
5、 再按一下顯示“……”之后為數(shù)字。輸出延時(shí)設(shè)定，單位秒，初始狀態(tài)為“0”秒。
6、 再按一下正常測(cè)距，并顯示實(shí)際距離。注意： 距離設(shè)定時(shí)，必須遵循“近<中<遠(yuǎn)”的原則.
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